柴油机尾气中的有害物质是氮氧化物和颗粒物。我们经常可以看到，有些柴油机加速时，排气管会冒出很多黑烟。这些黑色物质是碳粒，对人体有害，也会污染环境。
国内大部分家用车或SUV会使用汽油机，只有部分拖拉机和卡车会使用柴油机。
柴油机和汽油机的工作原理有一些不同。
四冲程汽油发动机有一个做功冲程。在压缩冲程结束时，火花塞会点燃燃烧室中的可燃混合气，使可燃混合气燃烧，燃烧的可燃混合气可以推动活塞向下运动，使发动机做功。
四冲程柴油发动机没有火花塞，柴油发动机依靠相对较高的压缩比进行压缩点火。
当活塞向上运行时，可燃混合气的温度和压力会上升，此时柴油机燃烧室中的可燃混合气会自行燃烧，所以柴油机不需要使用火花塞。
柴油机的优势是扭矩大，所以大部分卡车都会用柴油机。
柴油发动机的车可以拉很重的负载，但是这些车的最高时速比较低，不如汽油发动机的车。
