足球起源于古代的各种球类活动，如希腊的斯巴达人、古罗马的守卫者等。早期的足球游戏往往没有固定的规则和场地，人们只是在广场或街道上踢着皮球。到了中世纪，足球游戏开始出现各种变化和规范化，形成了各地不同的玩法和规则。

到了19世纪，足球运动逐渐在英国大学校园中流行起来，并在1848年正式成立了现代足球的第一个组织——剑桥大学的足球协会。此后，各国陆续建立了自己的足球组织和联赛体系，发展足球运动。

现代足球主要由国际足球联合会（FIFA）管理。足球已成为世界上最受欢迎的体育运动之一，许多国家都成立了自己的国家足球队，每四年举行一次世界杯足球赛，在全球范围内引起了极大的关注。