英格兰队在世界杯上的最佳成绩是在1966年举办的英格兰世界杯上夺得冠军。这是英格兰队唯一一次赢得世界杯冠军的成绩，也是他们在世界杯历史上取得的最辉煌的成就之一。

在1966年的比赛中，英格兰队在小组赛阶段表现出色，然后在淘汰赛阶段取得了连续的胜利，最终在决赛中以4比2击败了德国队（当时的西德），在主场取得了冠军。这场比赛的经典之一是在加时赛中发生的，当时英格兰队在温布利球场以杰弗赖·赫斯特和马丁·彼得斯的进球领先，最后以4比2的比分赢得了比赛。

这次胜利让英格兰队永远留在了足球史册上，并成为了英格兰足球史上的一个重要时刻。虽然之后英格兰队没有再赢得过世界杯冠军，但1966年的胜利依然是他们最辉煌的时刻之一，也是许多英格兰球迷永远难以忘怀的经典时刻。