丹麦国家足球队是一个具有悠久历史和辉煌战绩的球队，但近年来在欧洲杯赛场上的表现并不尽如人意。根据您的提问，丹麦国家队上一次参加欧洲杯是在哪一届呢？
丹麦国家队最近一次参加欧洲杯是在2012年的欧洲杯上。在那届比赛中，丹麦队在小组赛中表现平平，未能晋级淘汰赛阶段。
丹麦国家队在欧洲杯赛场上的表现可以追溯到1984年。他们在1992年的欧洲杯上创造了历史，夺得了冠军，这也是他们迄今为止唯一一次获得欧洲杯冠军。在那届比赛中，丹麦队凭借出色的表现和团结合作，战胜了强大的对手，最终夺得了冠军。
然而，自那之后，丹麦国家队在欧洲杯上的表现并不稳定。他们时而有出色的表现，时而又表现疲软，未能取得理想的成绩。近年来，丹麦队在欧洲杯预选赛中表现不佳，未能成功晋级到决赛阶段。
尽管丹麦国家队在欧洲杯上的表现不尽如人意，但他们拥有一支年轻且有潜力的球队，仍然值得期待。为了提升在欧洲杯上的表现，丹麦队可以考虑以下建议：
通过持续努力和改进，相信丹麦国家队未来能够在欧洲杯赛场上取得更好的成绩，为国家和球迷们带来更多荣耀。
