摩擦力是两个物体接触表面间的一种阻碍物体相对滑动的力。它的大小与物体间的接触力和表面间的粗糙程度有关，可以通过公式计算。
弹簧的弹性系数是指单位长度或单位形变量弹簧所产生弹力的大小，也称为弹簧的劲度系数。它是描述弹簧硬度和弹性的物理量，通常用符号k表示。
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力是物体相互作用的一种表现，它是使物体产生形变、改变速度或改变方向的原因。力的单位是牛顿(N)。
动能是物体由于运动而具有的能量，它的大小与物体的质量和速度成正比。动能可以通过公式：$E_k = \frac{1}{2}mv^2$ 计算，其中$m$为物体质量，$v$为物体速度。
力矩是描述力对物体产生转动效果的物理量，又称为力的偶力。力矩的大小等于力的大小乘以力臂的长度，可以通过公式：$M = F \times d$ 计算，其中$F$为力的大小，$d$为力臂的长度。
功是力在物体上做的功，是描述力量对物体作用的效果的物理量。功的大小等于力与物体位移方向相同的那部分力的大小与位移的乘积。
